Antik Çağlar:
Deniz taşımacılığının kökenleri, yaklaşık MÖ 4. bin yıla kadar uzanır. İlk deniz seferlerini gerçekleştirenler arasında Mısır, Fenike, Minos ve Mykene uygarlıkları yer alır. Bu dönemlerde deniz ticareti, küçük ahşap teknelerle yapılırdı ve genellikle nehirler ve kıyı boyunca seyahat edilirdi. Özellikle Fenikeliler, Akdeniz’in ilk büyük denizci uygarlığı olarak bilinir ve MÖ 1200’lerde Akdeniz’de geniş ticaret ağları kurmuşlardır.